Станок чпу трёхкоординатный

Станок чпу трёхкоординатный ,программа матч 3,рабочая поверхность 75 на 85 см по оси z 15 см.Очень долго стоял в подвале (с 2013 года)Станок самодельный электронику покупал в Питере.Двигателя шаговые мощностью 18,7.Работал как сварочный станок в купе с полуавтоматом сварочным.Вырезали и по дереву фрезером но с фрезером ручным Фиолент(вес несколько кг)наблюдались пропуски шагов по оси z